## 🧪 Проверка «качества земли» в микроконтроллерной сборке (без осциллографа)

### ✅ Метод 1: Наблюдение за поведением устройства - Подавай повторяющийся сигнал (например, 10101010) на сдвиговый регистр. - Наблюдай: есть ли ложные срабатывания, дребезг, хаотичные включения. - 🔍 Признак плохой земли — несоответствие между посланным и полученным.

—

### ✅ Метод 2: Измерение разности потенциалов - Мультиметр в режим DC. - Один щуп на GND Arduino/RPi, второй — на GND у устройства. - Нормально: 0–10 мВ. Под нагрузкой: не более 50 мВ. - 📌 Если 100 мВ и больше — земля «плывёт».

—

### ✅ Метод 3: Проверка возвратного тока - Поставь резистор 100–220 Ом между GND Arduino и GND устройства. - Подай сигнал — замерь напряжение на резисторе. - Это покажет, по какому пути течёт ток, и есть ли возврат по сигнальной земле.

—

### ✅ Метод 4: Реакция на контакт рукой - Коснись земли (или корпуса) — изменилась ли работа схемы? - Иногда добавление человеческой ёмкости «успокаивает» систему = земля неустойчива. - 🔎 Подсказка: если «магические прикосновения» влияют — проблема в экранировании или GND.

—

💡 Эти методы помогут выявить проблемы с землёй без осциллографа. Особенно полезны при использовании шилдов, макеток, внешних регистров и драйверов.